Может быть и серьёзная причина, и просто особенность, к хирургу нужно обратиться, чтобы точно знать. У подруги дочка ходить начала на цыпочках, там была какая-то ортопедическая причина, делали массаж, а потом всё наладилось. Проверить нужно обязательно.
В большинстве случаев это абсолютно нормально, если: ребенок здоров и хорошо развивается, у ребенка нет задержки в развитии, ребенок ходит на цыпочках периодически и может спокойно передвигаться, ставя ногу на полную стопу, у ребенка нет нарушения координации и не подгибаются колени во время ходьбы, ребенок ставит на носочки обе ноги, моторные навыки ребенка постоянно прогрессируют.